Motor Spindle; normalde üç fazlı bir asenkron motor olan, motorun ana spindle üzerinde spindle yuvaları arasında yer aldığı doğrudan tahrikli bir spindle’dır. Burada, rotor doğrudan spindle şaftına büzülerek takılır. Yüksek güç kayıplarından kaynaklanan ısı, kısmen sıvı soğutma yoluyla veya bazen stator üzerinden hava soğutması yoluyla dağıtılır.
Geleneksel tahrik sistemleriyle karşılaştırıldığında, spindle’lar yüksek derecede burulma sertliğine sahiptir ve çoğunlukla kayış tahrikli veya dişli tahrikli tasarımlara rastlanır. Motor spindle’ın diğer avantajları, motorun kompakt yapısı, spindle’ın çok düşük dönüş hızlarında bile sessiz ve hassas çalışması ve motor hızının ve spindle konumunun bir rotary(döner) enkoder aracılığıyla algılanmasıdır. [WECK06]
Spindle çapına bağlı olarak, makaralı rulmanlara sahip motor spindle’ları şu anda 30.000 rpm’nin üzerinde maksimum hızlara ulaşabilirken, havalı rulmanlara sahip motor spindle’ları 120.000 rpm’ye kadar hızlara ulaşabilmektedir. [GMN]. Ayrıca 750 Nm’ye kadar maksimum torklar da elde edilebilir [WECK06].
Bu nedenle montaj seçimi, spindle’ın kullanım amacından büyük ölçüde etkilenir. Senkron ve asenkron motorlar kullanılır.
Genellikle kompakt yapı ve sistem entegrasyonunun bir sonucu olarak, tüm spindle ünitesi hızlı bir şekilde değiştirilebilir. Öte yandan, yüksek entegrasyon seviyesi, motor, sıkma sistemi veya montaj sistemi gibi tek bir bileşenin arızalanması durumunda bunun spindle sisteminin tamamen arızalanmasına neden olabileceği riskini gizlemektedir.
Üretim esnasında rotorun ısısı yakından takip edilmelidir. Çalışma sırasında, üç fazlı motorun güç kaybı; spindle, rulmanlar ve gövdede yüksek sıcaklıklara yol açar ve bunun rotor ile gövde arasında dağıtılması çok zor olabilir. Bu, çalışma hassasiyetini ve rulmanların ömrünü azaltan termal deformasyonlara ( spindle şaft uzamasına) neden olur. Bu nedenle, bazı makineler fabrikada bir hareket sensörü ile donatılmıştır, böylece hassasiyet üzerindeki termal etkiler makine kontrol sistemi aracılığıyla sınırlar dahilinde dengelenebilir.
